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壓路機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)
壓路機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

系統(tǒng)架構(gòu)圖

方案特點(diǎn)
01
自動(dòng)無(wú)人駕駛

支持自動(dòng)啟動(dòng)、熄火、變檔、調(diào)速等。

02
高精度定位

接納RTK技術(shù)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)車(chē)輛定位。

03
智能路徑計(jì)劃

自動(dòng)計(jì)劃行駛路線(xiàn)，提升效率。

04
障礙物檢測(cè)

實(shí)時(shí)識(shí)別并規(guī)遍路線(xiàn)中的障礙物。

05
液控自動(dòng)轉(zhuǎn)向

實(shí)現(xiàn)更流暢、準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)向控制。

06
遠(yuǎn)程遙控操作

配備遙控系統(tǒng)，增加操作靈活性。

07
多車(chē)統(tǒng)籌治理

能同時(shí)治理多臺(tái)車(chē)輛，優(yōu)化作業(yè)流程。

08
高速處置懲罰器與控制

高速CPU搭配FOC矢量控制，提高操作精度和響應(yīng)速度。

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